# 自动驾驶全程治理 · LGD 域理论系列 #6（TH-AUT-001 · v1.0）

> 提出：SynomosAI Governance Line（独立研究线；受监管实业实证背景 × 跨域治理思想侧）
> 作者署名：赵兴华（Steven Zhao）｜ ORCID 0009-0001-0512-1237
> 版本：v1.0（2026-09-06）｜ 状态：🟢 可发布（中国侧已核；UNECE/欧盟条目以官方原文为准）
> TID：TH-AUT-001 ｜ 上游：TH-META-006(LGD), TH-META-001(RRM)
> 一句话：凡自动驾驶系统——有籍（车辆与算法/软件登记）·有证（测试与运行数据可溯）·有门禁（准入许可、试点放行、OTA 变更与召回门禁），由设计到退役全程可责。

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## 0. 问题：自动驾驶治理的"全程"主线

L3 已拿到准入许可、L4 进入试点——监管已覆盖"准入测试""上路通行""应急处置"，技术侧有网络安全与软件更新规则。**但同一台车的"设计→测试→量产准入→上路→OTA 变更→事故→退役"仍分散在不同文件与部门**；一次 OTA 是"变更"还是"召回"、数据证据链是否跨厂商可用，缺少被统一组织的生命周期视图。这是 LGD"全程"维度在最高密度自治物上的落点。

## 1. 定义与三律映射

> **LGD-I 有籍**：车型、生产企业与使用主体登记（准入联合体）；自动驾驶系统/软件版本与 OTA 记录登记（车辆"数字户籍"）。
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> **LGD-II 有证**：准入测试与安全监测数据、运行与接管数据、事故/事件报告、软件与网络安全记录——跨环节可重放（证据链）。
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> **LGD-III 有门禁**：量产准入许可 → 限定区域上路放行 → OTA 变更评估与召回门禁 → 事故后停用/退役；L3 人机接管边界为常设门禁。

## 2. 母版（RRM 真实参照 · 已核）

| 环节 | 母版参照 | LGD 平移 |
|---|---|---|
| 准入 | 中国四部门《智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知》（工信部联通装〔2023〕217号，2023-11-17）——申报/准入测试/上路通行/应急处置/评估调整五阶段 | 有门禁（五阶段≈门禁序列） |
| 量产实证 | 2024-06 首批 9 试点联合体；**2025-12-15 首批 L3 车型准入许可**（长安 SC7000AAARBEV / 北汽极狐 BJ7001A61NBEV，北京/重庆限定区域） | 有籍+有证 实证在发生 |
| 网络安全/软件 | UNECE WP.29 法规 R155（网络安全 CSMS）/R156（软件更新 SUMS），2021 起生效（以官方原文为准） | 有门禁（OTA=变更门禁） |
| 事故/召回 | 机动车事故报告与召回制度（既有体系向自动驾驶扩展） | 有证+终上门禁 |

## 3. 边界与路线

- 民间理论发布物；非监管意见、非安全评估报告；涉及公共道路安全，落地以监管为准。
- 工具（后置）：准入阶段清单（镜像 reg-path）、OTA 变更评估哨兵（镜像 ai-dsf-change/pccp-planner）、证据链体检（与 LAW-001 共用）。
- 诚实声明：本域理论已立、中国侧重核；执行工具尚未建设。

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© 2026 赵兴华 / Xinghua Zhao（ORCID 0009-0001-0512-1237）｜来源标识：LGD / SynomosAI Governance Line · LGD 域理论系列 #6 · CC BY 4.0